W maju 1904 r. powstała firma Rolls-Royce Limited.

Jej założycielem był Henry Royce, inżynier, który zawarł umowę z Charlesem Rolls’em, właścicielem jednego z pierwszych salonów samochodowych. Reszta jest historią. Ich wspólne konstrukcje stworzyły nową formę techniki i rzemiosła. Pojazd Silver Ghost, który zadebiutował w 1907 r. Model ten przejechał 14 371 mil non-stop, dzięki czemu został nazwany "najlepszym samochodem na świecie". Tym samym zapoczątkował legendę marki.

Sir Henry Royce był znany z dbałości o szczegóły i dążenia do perfekcji. W 1887 r. Royce zarejestrował swój pierwszy patent (bagnet) gniazda lamp. Jego firma produkowała dynama, silniki elektryczne i żurawie. Niezadowolony ze swojego Decauville, postanowił poprawić w nim kilka elementów. Jednocześnie jego marzeniem stało się budowanie najlepszych samochodów na świecie. W 1903 r. zaprojektował i zbudował swój pierwszy silnik. Charles Rolls był także pierwszym pilotem, który pokonał Kanał La Manche. Zginął w katastrofie podczas Air Show w lipcu 1910 r.

Samochody z charakterystyczną statuetką Spirit of Ecstasy (Duch ekstazy) na masce, stały się synonimem luksusu i najwyższej klasy. Auta produkowane są na zamówienie a odbiorcami najbogatsi.