Najnowsza generacja  CUE7 jest nie tylko lżejsza ale i bardziej zaawansowana technologicznie.

Toyota od dobrych kilku lat pracuje nad robotami wyposażonymi w sztuczną inteligencję do gry w koszykówkę. Konstrukcja od początku miała pokazywać możliwości marki w zakresie robotyki, sztucznej inteligencji i precyzyjnego sterowania ruchem. Robot zasłynął przede wszystkim niezwykłą skutecznością rzutów do kosza oraz zaawansowanym systemem analizy odległości i trajektorii rzutu.

Przypomnijmy, że w 2019 r. CUE trafił do Księgi Rekordów Guinnessa po wykonaniu 2020 celnych rzutów wolnych z rzędu. Robot ustanowił również rekord Guinnessa za najdłuższy celny rzut wykonany przez humanoidalnego robota, trafiając do kosza z odległości 24,55 m.

Toyota nadal rozwija projekt, wykorzystując doświadczenia zdobywane zarówno w robotyce, jak i przy tworzeniu samochodów.

Nowa generacja robota została zaprojektowana od podstaw z myślą o bardziej dynamicznej i sportowej sylwetce. Inżynierowie japońskiej firmy chcieli, by humanoidalny robot przypominał profesjonalnego koszykarza nie tylko sposobem poruszania się, ale również wyglądem.

Projekt rozpoczęto od stworzenia nowej stylistyki inspirowanej sportowcem. CUE7 otrzymał przeprojektowaną sylwetkę, nowy projekt głowy oraz bardziej futurystyczny charakter. Zmieniono także rozmieszczenie kamer i sensorów odpowiedzialnych za analizę otoczenia oraz kontrolę ruchu.

Jednym z najważniejszych elementów projektu była znacząca redukcja masy konstrukcji z około 120 kg do około 70 kg, co oznacza redukcję masy o blisko 38%. Toyota wykorzystała przy tym doświadczenie zdobywane podczas rozwoju samochodów, w tym technologie związane z redukcją masy oraz zwiększaniem wytrzymałości komponentów.

W systemie sterowania ruchem, zastosowano technologie opracowane dla motoryzacji, w tym magnesy neodymowe stosowane w silnikach elektrycznych.

Zmiany objęły cały układ ruchu oraz system kontroli pozycji robota. Dzięki temu CUE7 porusza się płynniej i stabilniej, a jego ruchy są bardziej naturalne. Robot potrafi także płynnie kozłować piłkę i sprawniej poruszać się po boisku.

Nowa generacja otrzymała ponadto zmodyfikowany system kamer i sensorów, które pomagają robotowi analizować otoczenie i precyzyjniej wykonywać ruchy związane z grą w koszykówkę.

Proces rozwoju CUE7 obejmował także projektowanie i „uczenie” ruchów robota w środowisku cyfrowym. Inżynierowie przygotowywali animacje i modele ruchu, które następnie implementowano do systemu sterowania humanoida. Toyota określa ten kierunek rozwoju mianem „Physical AI”, czyli połączenia sztucznej inteligencji z rzeczywistym ruchem fizycznego robota./oprac.ns/

źródło: Toyota